Divagações Lunáticas

Como se eu soubesse de uma boa descrição para isto…

Posts for Tag: multicópteros

Como construir um quadcóptero

Este é o primeiro artigo de uma série onde irei mostrar tudo o que é necessário (espero eu) para ter um quadcopter a voar. Talvez no fim, e à medida que completo o meu próprio projecto, explique como utilizá-lo para filmagem aérea, mas tudo a seu tempo.

Um quadcopter é uma variação dos tradicionais helicópteros telecomandados (RC) que, ao invés dos seus primos, possui quatro hélices para propulsão e navegação. Ao contrário dos helis o controlo é totalmente conseguido através da variação da velocidade de cada uma dessas hélices. Para o efeito, um quadcopter necessita de uma placa controladora de vôo (Flight Controller - FC) que é responsável, por um lado, por garantir a estabilidade contínua do aparelho e, por outro, de executar as ordens do rádio transmissor do piloto.

Fig.1 - Exemplo de FC.

O quad precisa portanto de um conjunto de transmissor (TX) e receptor (RX). O primeiro geralmente acoplado a um rádio (um rádio pode ter um transmissor logo lá dentro, ou ser modular e ser possível trocar de transmissor) e o RX no próprio quad para transmitir os comandos do piloto ao FC.

Fig.2 - Kit de receptor e módulo transmissor.

Fig.3 - Um rádio modular.

Para além disto, e devido a questões de amperagem e voltagem em que não vou entrar agora, são necessários 4 controladores electrónicos de velocidade (ESC), um por motor, que são responsáveis por dizer ao seu respectivo a velocidade a que deve girar a todo o instante. Obviamente também precisamos dos motores, 4 deles :)

Fig.4 - Um controlador electrónico de velocidade (ESC).

Fig.5 - Um motor brushless.

Os motores precisam de hélices para gerar força (quem diria), uma por motor. O tamanho e sentido de rotação são importantes, mas fica para um dos próximos posts :)

Fig.6 - Uma hélice.

Vamos precisar ainda de um cabo para distribuir energia da bateria para os ESCs e para todo o resto da electrónica do nosso quad.

Fig.7 - Um cabo de distribuição de energia.

Fig.8 - Uma bateria.

Para ligar o receptor (RX) ao FC, bem como este último aos ESCs precisamos de uns cabos de 3 ligações como os da imagem apresentada. Vamos precisar de 4 para os ESCs, mais um por cada canal de transmissão que precisemos para controlar o nosso quad. O mínimo para um quad são 4 canais (throttle, pitch, roll, e yaw), mas podemos ter mais por exemplo para alterar modos de vôo com switches no comando. Mínimo dos mínimos, precisamos de 8 cabos destes.

Fig.9 - Um cabo de ligação ao FC, ESC, e receptor.

E finalmente, mas não menos importante, precisamos de um corpo (ou frame) onde montar isto tudo. Dependendo da configuração que escolhermos assim escolheremos o tipo de frame que queremos. Para um quad existem 2 versões básicas: H-Quad (a da imagem), e X-Quad (mais tradicional, em cruz). Ambas têem vantagens e desvantagens, mas lá chegaremos.

Fig.10 - Uma frame/corpo.

Resumindo tudo numa imagem bestial: